3-tonski mini nakladalec s kompaktnim nakladalcem so običajno štirikolesna vozila s kolesi, ki so mehansko sinhrono blokirana na vsaki strani, levo pogonsko kolo pa je mogoče poganjati neodvisno od desnega pogonskega kolesa. Kolesa običajno nimajo ločenega krmilnega mehanizma in so nameščena v fiksni ravni liniji na karoseriji stroja. 3-tonsko krmiljenje mini nakladalca s kompaktnimi nakladalci je doseženo z diferencialnim krmiljenjem, pri katerem levi in desni kolesni par delujeta z različnimi hitrostmi, stroj pa krmili z drsenjem ali drsenjem koles s fiksno smerjo po tleh. Izjemno visok okvir in močni kolesni ležaji preprečujejo, da bi torzijske sile zaradi tega vlečnega gibanja poškodovale stroj. Tako kot pri vozilih z gosenicami lahko veliko trenje na tleh zaradi drsnega nakladalca pretrga mehke ali krhke cestne površine. 3-tonski mini nakladalec s kompaktnim nakladalcem Te je mogoče pretvoriti v nizko trenje s tlemi z uporabo posebej zasnovanih koles, kot so kolesa Mecanum.