1. Pot prenosa moči: dizelski motor -- sklopka -- hidravlična črpalka (mehanska energija se pretvori v hidravlično energijo) -- razdelilni ventil -- osrednji rotacijski spoj {{5} } potovalni motor (hidravlična energija se pretvori v mehansko energijo) -- reduktor -- pogonsko kolo -- gosenica gosenice -- za uresničitev vožnje.
2. Prenosna pot vrtljivega gibanja: dizelski motor - sklopka - hidravlična črpalka (mehanska energija se pretvarja v hidravlično) - razdelilni ventil - obračalni motor (hidravlična energija se pretvarja v mehansko) - reduktor - vrtljivi ležaj - obračanje.
3. Pot prenosa gibanja ogrodja: dizelski motor - sklopka - hidravlična črpalka (mehanska energija se pretvori v hidravlično energijo) - razdelilni ventil - cilinder ogrodja (hidravlična energija se pretvori v mehansko energijo) - za realizacijo gibanja ogrodja.
4. Prenosna pot gibanja palice: dizelski motor - sklopka - hidravlična črpalka (mehanska energija se pretvori v hidravlično) - razdelilni ventil - cilinder palice (hidravlična energija se pretvori v mehansko) - za realizacijo gibanja palice.
5. Pot prenosa gibanja žlice: dizelski motor - sklopka - hidravlična črpalka (mehanska energija se pretvori v hidravlično energijo) - razdelilni ventil - cilinder žlice (hidravlična energija se pretvori v mehansko) - za realizacijo gibanja žlice.
