Cestni valjar, znan tudi kot zemeljski valjar, je vrsta opreme za popravilo cest. Cestni valjar spada v kategorijo cestne opreme v inženirskih strojih in se pogosto uporablja pri polnjenju in zbijanju obsežnih inženirskih projektov, kot so visoko kakovostne avtoceste, železnice, letališke vzletno-pristajalne steze, jezovi, stadioni itd. Lahko valjane peščene, pol kohezivne in kohezivne zemljine, temeljno stabilizirane zemljine in asfaltne betonske tlakovce. Valj uporablja gravitacija samega stroja za različne operacije stiskanja, tako da se stisnjena plast trajno deformira in stisne. Valji so razdeljeni na tip jeklenih koles in tip pnevmatik.
Prvi valj, ki ga poganja motor z notranjim zgorevanjem, se je rodil v začetku 20. stoletja. Potem je prišel valj za pnevmatike. Valj z ovčjimi nogami in valj z gladkimi kolesi sta bila proizvedena skoraj istočasno. Ljudje so preučevali učinek stiskanja statičnega valja in verjeli, da lahko povečanje teže valja poveča linearni pritisk valja in s tem izboljša učinek stiskanja. Zato so se ljudje dolgo časa posvečali razvoju cestnih valjarjev velike tonaže. Največji valjar s pnevmatikami je nekoč tehtal več kot 200 ton. Vendar so se v tem obdobju spremembe cestnih valjev odrazile predvsem v izboljšanju moči in oblike.
